10 claves para entender los conceptos fiscales y legales de los autónomos

Trabajar por cuenta propia implica moverse en aspectos que no siempre son de tu interés profesional. El caso más habitual son los asuntos legales. Sobre todo, porque hay una maraña de conceptos fiscales y legales de los autónomos que cuesta bastante entender. Pero, ¿se podrían explicar de alguna manera más entendible? ¿Hay algunas ideas clave que sirvan de punto de partida?